Научно-исследовательская лаборатория «Математическое моделирование сложных систем управления»

Научно-исследовательская лаборатория «Математическое моделирование сложных систем управления»является научно-исследовательским структурным подразделением кафедры «Прикладная математика».

Лаборатория была основа на в 2013г.

Лаборатория активно сотрудничает с другими ВУЗами России в рамках сети научно образовательных центров по проблемам управления, координируемой Институтом проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН.Руководитель лаборатории П.В. Пакшин является членом редколлегий журналов "Автоматика и телемеханика", "Управление большими системами", а также членом Российского национального комитета по автоматическому управлению и членом комитета по образованию Международной федерации по автоматическому управлению (IFAC EDCOM).

Оборудование лаборатории

НИЛоснащена новейшим оборудованием от компании Quanser® - мирового лидера по производству научного и учебного оборудования в области автоматического управления.

Манипулятор RotaryFlexibleLink компании Quanser® для управления положением привода,  минимизируя движения гибкого вращающегося звена.

Платформа схемотехники NI ELVIS с универсальной макетной платой, интегрированная с LabVIEW и содержащая 12 встроенных измерительных приборов, включая осциллограф, анализатор спектра, измеритель частотных характеристик. Предназначена для анализаспроектированных схем электронных устройств на макетной плате станции NI ELVIS II. Встроенные измерительные приборы позволяют тестировать и отлаживать собранные схемы без дополнительного оборудования.

Установка «Исследование систем автоматического управления» (модульная плата RotaryInvertedPendulumTrainer компании Quanser® на платформе NI ELVIS) позволяет изучать классические и современные задачи  управления на примере перевернутого маятника, связанного с компьютером.

Установка «Система управления двигателем постоянного тока»(модульная плата QNET DC MotorControlTrainer (DCMCT) компании Quanser® на платформе NI ELVIS) предназначена для обучения и демонстрации основ управления двигателем постоянного тока. Систему можно легко настроить для ряда программно-технических экспериментов, включая управление скоростью и положением.

Роботы LEGO Mindstorms NXT 2.0 для программирования и демонстрации управления роботом.