Экскурсионная программа для учащихся 7-11 классов
Кафедра «Прикладная математика»
Тематическая экскурсия «Перевернутый маятник. Управление балансом» проводиться на базе кафедры «Прикладная математика» и служит для ознакомления учащихся с проводимыми исследованиями по одному из научных направлений кафедры «Теория автоматического управления», а также изучения используемого для этого оборудования и технологий.
Тематика, реализуемая в экскурсионной лаборатории, относится к области «Управление техническими системами» и соответствует направлению подготовки 01.03.04 «Прикладная математика».
Цель экскурсии:
— ознакомить будущих абитуриентов с тематиками разработок, проводимых на кафедре «Прикладная математика».
Задачи экскурсии:
— первоначальное знакомство учащихся с прогрессивными технологиями и направлениями исследований в области управления техническими системами;
— формирование базовых знаний в области научных исследований.
Экскурсия проходят в форме обзорной лекции с демонстрацией используемого оборудования и результатов исследований в визуальной форме.
Экскурсия проводится в аудитории 313 в сопровождении штатного сотрудника подразделения, имеющего опыт работы в данной области исследований.
Время проведения экскурсии составляет 30 минут.
На основании краткой теоретической части в виде презентации с экскурсантами проводится мастер-класс по реализации задачи на оборудовании Quanser.
Ожидаемый результат экскурсии:
Учащийся должен знать/понимать:
— возможности применения роботов при решении теоретических и практических задач;
— основные принципы работы робототехнических устройств;
— основы программирования роботов различного уровня.
Описание содержания экскурсии:
Тема 1. Перевернутый маятник. Теоретические основы
— описание и анализ математической модели динамики вращающегося поворотного маятника;
— синтез и моделирование управления балансом вращающегося поворотного маятника.
Тема 2. Перевернутый маятник. Управление балансом и колебанием. Демонстрация.
— реализация управления балансом вращающегося поворотного маятника;
— реализация управления колебанием вращающегося поворотного маятника.
Программу экскурсии составил:
Юлия Павловна Емельянова, кандидат физико-математических наук, доцент кафедры «Прикладная математика».